立体停车库常见类型及运行原理
随着汽车保有量的增加和国内城市建设的快速发展，立体停车库市场也日趋成熟，近40年的研发和开拓，至今市场上机械式停车设备根据工作原理主要分为九大类：升降横移类、简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、汽车专用升降机。下面介绍一下各类机型的基本工作原理，便于用户更科学的选择适用于自己项目的机型。
1、升降横移类：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入立体停车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在此类车库内地面层的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。
2、简易升降类:停车位分为上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出。车位只做升降运动，不做横移运动。俯仰式和简易升降地上二层式停车设备无下车板，如要存取上车位上的车辆，需先将下车位的车辆移开。
3、平面移动类：本机型为全自动停车方式。通过全自动机型机械动作。利用升降机及横移小车将置车板送至固定的各层各个车位。存车时，只须将车辆停放在出入口停车室，人员即可离开，载车板会自动将车车辆送到固定的停车位， 取车时，只须按下车位号，置车板自动的将车辆送至出入口停车室，停车室门制自动打开。人员即可将车开走 每层有一部小车，各层运行互不干涉，存取速度快捷 采用P L C 全自动程序控制。
4、巷道堆垛类：采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆。
5、垂直升降类：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开车库门，驾驶员将车辆开走。
6、水平循环类：一般属于特殊设计，车辆存取速度慢，但解决实际停车问题。图为一工程实例，高度不能够做两层，不采用这种设计最多停9辆车，由于柱间只有6.7米，所以停车相当困难。而采用现在的设计方案，可以停车数量加倍，而且停车更方便了。
7、垂直循环类：电机通过减速机带动传动机构，在牵引机构链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条一起作循环运动，达到存取车的目的。
8、多层循环类：多层循环类停车库采用了通过使载车板作上下循环运动，而实现车辆多层存放的多层循环式停车设备。
9、汽车专用升降机：在有限的空间上，停车场已开始往高层或地下室发展。将车辆开往高层或者地下室的斜坡车道又要占用太多空间。选用汽车升降机将车辆送到高层或地下室是最优选择。
高层或地下室全部的车辆必须经由汽车升降机进出车库，司机在车内跟着车子升降，至此汽车升降机的安全性特别重要，并且必须保证其最低的故障、保证进出车的稳定。
车库内的车辆全部必须经由升降机进出，为疏通车辆进出，其进出时间要快，操作要方便。
人车共乘，司机与车辆共同进入升降机，并随机升降到位，所以汽车升降机的升降动作必须使人感觉到舒服，像在乘坐电梯的感觉而有别于货梯。
